3.5 共点力的平衡

本节学习目标

学完本节,需要能做到:

  • 理解平衡状态的含义。
  • 掌握共点力平衡条件:合力为 0。
  • 会判断物体是否处于平衡状态。
  • 会用力的合成观点解决三力平衡问题。
  • 会用正交分解法列平衡方程。
  • 能分析斜面、绳结、墙面支持等典型平衡问题。
  • 会区分研究对象,正确画受力示意图。
  • 初步形成“受力分析 -> 建坐标 -> 列方程 -> 求解”的解题流程。

核心知识点讲解

1. 什么是平衡状态

物体保持静止或匀速直线运动状态,就说物体处于平衡状态。

平衡状态包括:

  • 静止。
  • 匀速直线运动。

注意:速度为 0 的瞬间不一定是平衡状态。只有保持静止,或保持匀速直线运动,才是平衡状态。

2. 共点力平衡条件

物体在多个共点力作用下处于平衡状态时,这些力的合力为 0。

共点力平衡条件:

F合 = 0

如果用正交分解法,就是:

Fx合 = 0
Fy合 = 0

也就是说,任意两个互相垂直方向上的合力都为 0。

3. 二力平衡

如果物体只受两个力而平衡,这两个力必须:

  • 大小相等。
  • 方向相反。
  • 作用在同一直线上。
  • 作用在同一物体上。

例如静止在水平桌面上的书受到重力和支持力,这两个力平衡。

4. 三力平衡

如果物体受三个共点力作用而平衡,则任意两个力的合力一定与第三个力:

  • 大小相等。
  • 方向相反。
  • 作用在同一直线上。

这可以用力的合成来理解:

F1 + F2 + F3 = 0

所以:

F1 和 F2 的合力 = -F3

三力平衡问题常用两种方法:

  • 合成法。
  • 正交分解法。

5. 正交分解法

正交分解法是解决平衡问题最常用的方法。

基本步骤:

  1. 选研究对象。
  2. 画受力示意图。
  3. 建立互相垂直的坐标轴。
  4. 把不在坐标轴上的力分解到两个方向。
  5. 分别列方程:
ΣFx = 0
ΣFy = 0
  1. 联立求解。

6. 坐标轴怎么选

坐标轴的选择影响计算难度。

常见选择:

  • 水平面问题:选水平、竖直方向。
  • 斜面问题:选沿斜面、垂直斜面方向。
  • 绳结问题:常选水平、竖直方向,或沿某个已知力方向。

原则:

让尽量多的力落在坐标轴上,减少分解。

7. 斜面平衡

物体在倾角为 θ 的斜面上平衡时,常把重力分解为:

Gx = G sinθ
Gy = G cosθ

其中:

  • Gx 沿斜面向下。
  • Gy 垂直斜面向下。

若物体沿斜面匀速下滑:

G sinθ = Ff
FN = G cosθ

若滑动摩擦力:

Ff = μFN

8. 绳结平衡

绳结或轻环平衡题常见于多根绳连接同一点。

选择绳结为研究对象时:

  • 每根绳对绳结的拉力都沿绳并指向绳远离绳结的方向。
  • 若下方悬挂重物,竖直向下的拉力大小通常等于重物重力。
  • 绳结静止时,所有拉力合力为 0。

例如一根斜绳和一根水平绳拉住重物时,可通过正交分解求斜绳拉力和水平绳拉力。

重点梳理

平衡状态

静止或匀速直线运动

共点力平衡条件

F合 = 0

正交形式:

ΣFx = 0
ΣFy = 0

解题流程

选对象 -> 画受力 -> 建坐标 -> 分解力 -> 列方程 -> 求结果

常用分解

斜面重力分解:

Gx = G sinθ
Gy = G cosθ

难点突破

难点 1:静止和瞬时速度为 0 有什么区别

静止是持续不动,是平衡状态。

瞬时速度为 0 只是某一刻速度为零,不一定平衡。例如竖直上抛物体到最高点时速度为 0,但仍受重力作用,合力不为 0,不是平衡状态。

难点 2:为什么平衡条件是合力为 0

如果合力不为 0,物体的运动状态就会发生改变。

平衡状态要求物体保持静止或匀速直线运动,运动状态不变,所以合力必须为 0。

难点 3:三力平衡怎样快速判断

三个共点力平衡时,其中任意两个力的合力一定与第三个力等大反向。

如果三个力首尾相接能组成闭合三角形,也说明它们合力为 0。

难点 4:正交分解中符号怎么处理

先规定坐标轴正方向。

沿正方向的分力取正,沿负方向的分力取负。

列方程时不要只写大小,要体现方向。

难点 5:为什么斜面问题常沿斜面建轴

因为物体可能沿斜面运动或有沿斜面运动趋势,摩擦力也沿斜面,支持力垂直斜面。

这样只有重力需要分解,方程更简单。

例题讲解

例题 1:水平面平衡

题目:

木箱在水平拉力 50 N 作用下沿水平地面匀速运动。求木箱受到的摩擦力大小和方向。

分析:

匀速运动是平衡状态,水平方向合力为 0。

步骤:

F拉 - Ff = 0
Ff = 50 N

答案:

摩擦力大小为 50 N,方向与拉力相反。

例题 2:斜面上匀速下滑

题目:

重为 100 N 的物体沿倾角 30° 的斜面匀速下滑。求物体受到的摩擦力大小和支持力大小。

分析:

沿斜面和垂直斜面建轴。匀速下滑,合力为 0。

步骤:

Gx = G sin30° = 100 × 0.5 = 50 N
Gy = G cos30° ≈ 100 × 0.866 = 86.6 N

平衡条件:

Ff = Gx = 50 N
FN = Gy = 86.6 N

答案:

摩擦力 50 N,沿斜面向上;支持力约 86.6 N

例题 3:绳结平衡

题目:

重物重力为 G,悬绳 AO 与竖直方向夹角为 θ,水平绳 BO 拉住结点 O,使系统静止。求 AO 和 BO 的拉力。

分析:

研究对象取结点 O。它受三个力:AO 拉力 F1、BO 拉力 F2、下方绳的拉力 G

沿水平、竖直方向列平衡方程:

F1 cosθ = G
F2 = F1 sinθ

解得:

F1 = G / cosθ
F2 = G tanθ

答案:

AO 绳拉力为 G / cosθ,BO 绳拉力为 G tanθ

例题 4:滑梯高度

题目:

滑梯水平跨度为 6 m,儿童与滑板间动摩擦因数 0.4。若儿童能在滑板上匀速下滑,滑梯高度至少多少?

分析:

沿斜面匀速下滑时:

G sinθ = Ff
FN = G cosθ
Ff = μFN

所以:

G sinθ = μG cosθ
tanθ = μ

而:

tanθ = h / b

步骤:

h / 6 = 0.4
h = 2.4 m

答案:

滑梯至少高 2.4 m

易错点整理

易错点 1:把“静止瞬间”当平衡

速度瞬时为 0 不代表合力为 0。

易错点 2:受力分析对象不清

先明确研究对象,否则容易把别的物体受力也画进来。

易错点 3:正交分解时漏分力

不在坐标轴上的力都要分解,不能只分解重力而漏掉拉力。

易错点 4:斜面支持力误写为 mg

斜面上通常 FN = G cosθ,不是 G

易错点 5:三力平衡中随意使用二力平衡

物体受三个力时,任意两个力一般不平衡。要看它们的合力与第三个力平衡。

考点考证点整理

考点 1:平衡状态判断

常考静止、匀速直线运动、瞬时速度为 0 的区别。

考点 2:共点力平衡条件

核心公式是 F合 = 0ΣFx = 0ΣFy = 0

考点 3:斜面平衡

常考支持力、摩擦力、拉力与重力分解。

考点 4:绳结平衡

常考斜绳拉力、水平绳拉力,注意选结点为研究对象。

考点 5:正交分解法

常考建立坐标、列两个方向平衡方程。

练习题

基础题

  1. 什么叫平衡状态?
  2. 共点力平衡条件是什么?
  3. 正交分解法中两个方向的平衡方程怎么写?
  4. 物体静止在水平桌面上,受到哪两个力?它们关系如何?
  5. 竖直上抛物体到最高点时是否处于平衡状态?

巩固题

  1. 物体受水平向右 20 N 拉力并保持静止,求静摩擦力大小和方向。
  2. 80 N 的物体在 30° 斜面上静止且无其他沿斜面外力,求沿斜面向下的重力分力。
  3. 质量 5 kg 的物体静止在水平地面上,取 g = 10 N/kg,求支持力。
  4. 物体在水平面上受 30 N 拉力匀速运动,动摩擦因数 0.2,求支持力。
  5. 三个共点力平衡,其中两个力的合力为 15 N 向东,第三个力应多大、方向如何?

提升题

  1. 100 N 的物体沿倾角 37° 的斜面匀速上滑,动摩擦因数 0.25。取 sin37° = 0.6cos37° = 0.8,若拉力沿斜面向上,求拉力大小。
  2. 一个重物重 50 N,用一根与竖直方向成 60° 的绳和一根水平绳固定结点。求斜绳和水平绳拉力。
  3. 40 N 的物体用细绳悬挂,另一水平力把绳结缓慢拉开。当悬绳与竖直方向夹角为 37° 时,求水平拉力大小。取 tan37° = 0.75

练习题答案

基础题答案

  1. 物体保持静止或匀速直线运动状态。

  2. 合力为 0。

ΣFx = 0
ΣFy = 0
  1. 受重力和支持力,二者大小相等、方向相反,是一对平衡力。

  2. 不处于平衡状态。最高点速度瞬时为 0,但仍受重力,合力不为 0。

巩固题答案

  1. 静止则水平合力为 0,静摩擦力大小为 20 N,方向向左。

Gx = G sin30° = 80 × 0.5 = 40 N
G = mg = 5 × 10 = 50 N
FN = 50 N
  1. 匀速运动时滑动摩擦力等于拉力:
Ff = 30 N
Ff = μFN
FN = 30 / 0.2 = 150 N
  1. 第三个力应为 15 N,方向向西。

提升题答案

  1. 沿斜面方向平衡:
F = G sin37° + Ff
FN = G cos37° = 100 × 0.8 = 80 N
Ff = μFN = 0.25 × 80 = 20 N
G sin37° = 100 × 0.6 = 60 N
F = 60 + 20 = 80 N

斜绳拉力:

F1 cos60° = 50
F1 = 100 N

水平绳拉力:

F2 = F1 sin60° ≈ 86.6 N
  1. 绳结平衡时:
F水平 = G tan37° = 40 × 0.75 = 30 N